本文来源：时代商业研究院 作者：陈佳鑫
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作者丨陈佳鑫
编辑丨韩迅
人形机器人逐渐放量，核心零部件谐波减速器有望彻底打开市场空间。
减速器可视为机器人的关节，其中谐波减速器生产壁垒较高，市场高度集中，日本企业占据最大的市场份额。绿的谐波（688017.SH）是国内谐波减速器第一梯队企业，技术水平接近国际先进水平。
凭借体积小、重量轻的特征，谐波减速器在体积受限的人形机器人上有望放量，平均单台用量超过10个。
受人工智能技术突破带动，人形机器人发展踏上了快车道，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等企业均已实现小批量生产，量产时间越来越近，今年有望成为人形机器人量产元年。东吴证券研报显示，若2027年全球人形机器人销量或超50万台，对应谐波减速器需求600万台，远超工业机器人需求量（2024年约200万台）。
绿的谐波作为国内谐波减速器
