“我们晚上能一起喝一杯庆祝一下吗？”“听起来不错，不过我晚上还要加班呢！”这是7月27日世界人工智能大会（WAIC）的腾讯AI论坛上，腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友与宇树科技G1人形机器人的一段对话。
此前，宇树的人形机器人往往以跳舞、打拳等炫技动作吸引眼球，几乎未曾开口说话。但和张正友对话的这款G1机器人，搭载了腾讯新发布的Tairos具身智能平台，相当于给冷冰冰的硬件装上了“大脑”。
腾讯方面介绍，Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等。
张正友解释说，多模态感知模型让机器人真正了解自己所处的环境，通过视觉和触觉等感官认识周遭世界，为机器人的交互和任务规划提供足够信息；规划大模型则让机器人理解自身的角色与能力，理解任务目标，进而拆解成可执行的策略步骤；感知行动联合大模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节，不仅让机器人“知道”环境是什么样，还把这种“知道”转换成安全精准的行动指令。
前述腾讯AI论坛上，G1机器人没有借助遥控操作，便自主导航走上讲台。当张正友对它说“你站到我身边来”，G1能理解“身边”的含义，并准确地移动到张正友身旁站定。随后，张正友又问“你看看讲台上有什么东西？”G1机器人观察后识别出讲台上有一台电脑、一束花和两个麦克风。腾讯方面称，这是机器人在Tairos具身智能平台多模态感知与规划模型加持下的表现。
宇树之外，腾讯合作的第一批人形机器人公司还包括乐
