当人形机器人的手指试图精准抓取一枚硬币，其关节处的方寸之地正进行着毫厘级的精密布控。
8月10日，北京亦庄，世界机器人大会C馆，一个人流密集的展台上摆放着几排外径不一的圆柱体和方形黑盒，它们便是贝丰科技此次带来的电机、齿轮箱及驱动器新品——针对运动控制的一整套解决方案，电机是其中的核心部件。
人形机器人要在指尖、关节等狭小空间内实现握力跃升和精细操作，必须搭载高功率密度微型电机。然而传统电机功率密度低、噪声大、振动强、适配性差，行业亟须一场“高寿命、高可靠、低噪声、低振动”的革新。
从灵巧手到微型电机的纵深处，一条国产供应链正被高倍显微镜聚焦。
“四痛”当头毫厘间尽现精密博弈
微型电机被誉为人形机器人的“肌肉纤维”，其性能直接决定着灵巧手的操作精度与关节运动的流畅度。长期以来，微型电机行业面临四大痛点。
寿命与可靠性是首要难题。机器人电机需高频次、长周期运转，过热导致的线圈烧毁、磁钢退磁等问题，令整机随时可能“罢工”。
