8月1日-8月3日，主题为“以人机共融，智向未来”的第六届中国机器人学术年会在湖南长沙举办。高端重载机器人全国重点实验室（美的蓝橙实验室）主办“美的重载机器人·工业机器人论坛”，论坛邀请了清华大学、湖南大学、哈尔滨工业大学等科研院所的多位工业机器人领域的资深专家与蓝橙实验室主任刘前进博士共同探讨重载机器人最新技术发展趋势，并联合美的集团中央研究院、广东省家用电器基础技术重点实验室面向全球发布“AI for Science and Engineering”联合开放课题。
论坛上，刘前进博士作《新一代高精高刚重载机器人》主题报告，介绍了蓝橙实验室在高精高刚创新传动链技术和新一代高精高刚重载机器人整机的研究进展。实验室研究基于直线驱动的串并混联双轴耦合传动链，实现机器人2、3轴的高刚度传动；研究基于差速传动的多电机多齿轮组并联传动链，实现机器人1轴的高刚度传动；研究内外环双编码器集成、标定补偿
